Так как стопа давит на педаль и фиксирована, то мышцы задней поверхности голени, трехглавая, задняя большеберцовая, сгибатели пальцев и мышцы наружной поверхности голени (малоберцовые) при своем сокращении производят не сгибание стопы в голеностопном суставе, а разгибание голени в этом суставе. Таким образом, эти мышцы принимают косвенное участие в разгибании коленного сустава, т. е. в разгибании бедра.
В то время когда стопа давит на педаль, а таз фиксирован на седле, мышцы задней поверхности бедра, двуглавая, полусухожильная и полуперепончатая работают как синергисты четырехглавой мышцы бедра, т. е. способствуют не сгибанию в коленном суставе, а, наоборот, разгибанию бедра.
При фиксированном конце стопы на педали и прямом положении таза, фиксированного на седле, направление усилий равнодействующей и мышц задней поверхности бедра (двуглавой, полусухожильной и полуперепончатой) идет под некоторым углом к продольной оси бедра, и плечо силы этих мышц в отношении тазобедренного сустава меньше, чем плечо силы в отношении поперечной оси коленного сустава. При этом надо обратить внимание на работу двухсуставиых мышц, которая зависит от положения стопы. Если носок стопы опущен вниз, как это бывает в конце нажима на педаль, то направление линии от конца туклипса до нижнего конца голени совпадает с направлением силы и таким образом уравновешивается. Это направление параллельно направлению равнодействующей работающих мышц задней поверхности бедра. Если разложить эту равнодействующую на две составляющие, то получится, что одна, большая, составляющая будет идти вдоль оси бедра, а другая, меньшая, будет способствовать сгибанию в коленном суставе. Стопа при этом варианте не будет оказывать влияния на движения в коленном суставе.
Если в начале нажима стопа сильно разогнута, то сгибающее действие двухсуставных мышц в отношении коленного сустава резко увеличивается.
В нижней части нажима мышцы передней поверхности голени расслабляются. Они дают возможность мышцам задней поверхности голени активнее сгибать стопу, проводя энергично педаль через нижнее положение. Одновременно при этом другая педаль, которая после преодоления верхней части подтягивания подходит к исходному положению, приходит в состояние готовности начать новый цикл движения.
Когда таз фиксирован на седле, можно наблюдать, что мышцы задней поверхности бедра, которые, как правило, сгибают бедро, помогают четырехглавой мышце разгибать ногу в коленном суставе, дополнительно усиливая нажим на педаль.
Искусство педалирования гонщик скорее и лучше постигнет, если станет специально тренировать мышцы-разгибатели, которые обеспечивают активный перевод педали через верхнее положение, и сгибатели, участвующие при подтягивании педали во время завершения подтягивания. При этом основное внимание нужно уделить проталкиванию педали вперед перед нажимом на педаль и проводке педали назад перед подтягиванием.
При быстрых движениях во время педалирования трудно учесть активность в работе разных мышц. Ясно только одно, что мышцы преимущественно напрягаются с той стороны, по направлению к которой происходит движение, т. е. при сгибании больше работают сгибатели, при разгибании - разгибатели.