В 1960 г. А. Красников и В. Бахвалов в книге «Гонки преследования и групповые» писали, что велосипедист лишь тогда будет производительно использовать усилия мышц, когда основное усилие, так называемая равнодействующая сила, будет направлено во всех точках движения шатуна перпендикулярно к нему или по касательной к окружности, описываемой осью педали. При рывке мышцы ног велосипедиста создают максимальные усилия на всех 360° оборота шатуна. Далее А. Красников приходит к более точному выводу о том, что дуги, на которых прилагает гонщик усилия разных групп мышц к педалям, меняются.
Несмотря на определенный практический интерес, различные точки зрения на технику педалирования, о которых говорилось выше, в силу определенных причин не могли быть подкреплены убедительными данными, характеризующими количественный уровень усилий спортсменов.
Попытку дать более подробный структурный анализ техники педалирования мы находим в учебном пособии для юных велосипедистов (1964 г.). В этом пособии С. М. Минаков и Н. П. Власова указывают что в одном цикле оборота шатуна существуют две критические зоны — верхняя и нижняя и две зоны — передняя и задняя. Между всеми зонами имеются промежуточные зоны — первая, вторая, третья и четвертая — переключения мышц. Анализ педалирования уже проводится на восьми участках окружности.
Правильно представить технику езды на велосипеде, и особенно технику педалирования, стать на ту или иную точку зрения, высказанную многочисленными авторами, или решительно опровергнуть многие из них можно было, только проведя объективное исследование характера работы ног при педалировании. На помощь могла прийти только методика изучения техники велосипедиста с использованием беспристрастной регистрации данных техники и соответственно реакций организма на тренировочную нагрузку при помощи современной исследовательской аппаратуры. Только объективный анализ позволяет определить правильную технику педалирования гонщика и дает возможность тренеру использовать в своей практике биологические и механические законы.
Отсутствие же специальных научных исследований приводило к тому, что в книгах, в газетных и журнальных статьях появлялись сведения чисто эмпирического характера, взятые из практики, не проверенные при помощи точной аппаратуры. Тем не менее, многие авторы, блуждая в поисках истины, наталкивались на интересные выводы, окончательно утвердить или отбросить которые можно было только после убедительной их проверки.
Первые шаги в области объективного анализа техники педалирования были сделаны в 1958 г. грузинским ученым Л. В. Чхаидзе, который применил современную тензометрическую аппаратуру для регистрации усилий ног гонщика в лабораторных условиях. В результате полученных данных Л. В. Чхаидзе (1961 г.) утверждал, что основные усилия прилагаются к педали, начиная с момента, когда шатун минует горизонтальное положение (т. е. после 90°), и до того, как он дойдет до вертикального положения (т. е. до 180°). Эффективность усилий в обоих случаях прослеживается только в начале нажима. Когда же педаль опустится до 160—170°, значительная часть усилий велосипедиста не будет использоваться на образование крутящего момента. Далее Л. В. Чхаидзе отмечает, что за счет применения туклипсов и шипов на велотуфлях отрезок дуги, на протяжении которого гонщик может воздействовать на педаль, увеличивается. Тензограммы, приводимые Л. В. Чхаидзе, подтверждают мысль автора о том, что в остальных частях цикла усилия к педалям прилагаются, но в меньшей мере.