В том же году болгарские специалисты И. Мангров и А. Бичев, описывая технику педалирования, отмечали две критические зоны — верхнюю и нижнюю, различали педалирование носковое (с постоянно опущенным носком), пяточное (с опущенной пяткой), смешанное, или комбинированное, и двойное, или ударное.
Подробный анализ техники педалирования дает в 1956 г. П. Д. Миронов в пособии «Велосипедный спорт». Характеризуя способы работы — «универсальный», «носком», «с опущенной пяткой», П. Д. Миронов указывает, что при «универсальном» в верхней мертвой зоне ступню необходимо держать с опущенной пяткой на 8—10°, а в нижней мертвой зоне пятка должна быть поднята на 15—20°. В средних частях оборота ступня принимает горизонтальное положение. При работе «носком» на протяжении всего оборота носок ступни опущен. При работе «пяткой» все время опущена пятка. Далее П. Д. Миронов отмечает, что существует еще так называемая «ударная» техника педалирования, заключающаяся в том, что при выходе педали из верхней точки нога делает короткий удар-жим вниз, а затем это же движение делает другая нога. Велосипед при такой технике идет неровно, скачками, в зависимости от мощности толчка все время изменяет скорость, двигаясь то быстрее, то медленнее. Работа ударом требует сильных и резких напряжений. Такой способ работы он считает невыгодным: в результате быстро наступает утомление и скорость снижается.
Румынские тренеры Н. Отелиану и И. Истрате (1957 г.) рекомендуют изучать «носковую» технику педалирования, «пяточную» и «комбинированную». Оборот шатуна при педалировании они делят на четыре части: верхнюю (15—20°), нижнюю (20—30°) критические зоны, впереди — первый период и сзади — второй период.
Таким образом, если первый этап эволюции техники связан в первую очередь с реконструкцией и совершенствованием самого велосипеда, то следующий этап характеризуется вниманием специалистов и спортсменов к технике педалирования. Причем поиск и отбор наиболее рациональных способов сопровождается научным анализом и теоретическим осмыслением накопленного опыта. Эти явления находят отражение и в отечественной литературе конца пятидесятых годов. Опытный педагог Н. Д. Синани указывал в 1957 г., что характер педалирования в значительной мере зависит от положения седла относительно оси каретки. Чем ближе седло к оси каретки, тем четче выражен «носковый» характер педалирования. Чем дальше седло отодвигается к задней оси колеса, тем больше педалирование приближается к «комбинированному». И, наконец, при значительном сдвиге седла назад педалирование будет «пяточным». В 1957 г. появляется новая точка зрения на технику педалирования, высказанная Л. М. Шелешневым. Он считает, что в продолжение всего цикла вращательного движения нужно равномерно воздействовать на педали обеими ногами, носок ступни должен быть опущен вниз. Велосипедисты должны стремиться воздействовать на педаль и во время прохождения шатунами критических зон (верхней и нижней).
В 1958 г. в учебном пособии «Велосипедные гонки по шоссе» мы поставили под сомнение правильность подхода к посадке велосипедиста как к чему-то постоянному. Такой подход приводил к неправильному толкованию и вопросов педалирования. Действительно, в любой книге по велосипедному спорту при описании техники педалирования встречались «универсальный», «носковый» или «пяточный» способы. С помощью одного из них и характеризовалась езда того или иного спортсмена. Такой однозначный подход приводил к формальному обозначению техники педалирования.
