Популярный спортсмен и тренер П. Д. Миронов писал в 1940 г., что в практике педалирования выработались три способа работы ног в голеностопном суставе во время нажима на педаль: смешанный, носками и с опущенной пяткой. Как в теории легкой атлетики того времени, так и в технике педалирования отмечалось два вида работы ног — ударная и маховая. Умение дать отдых мышцам во время работы является чрезвычайно важным обстоятельством для каждого велосипедиста. В педалировании насчитывалось три момента отдыха мышц: первый — когда педаль проходит верхнюю мертвую точку, второй — когда педаль проходит нижнюю мертвую точку и третий — в момент подъема ноги вверх.
Вращение педалей связано с двумя мертвыми точками — нижней и верхней, писал в 1950 г. известный тренер, чемпион России 1904—1908 гг. М. С. Бойтлер. Эти мертвые точки наблюдаются, когда шатуны расположены вертикально, и в таком положении на педали бесполезно давить сверху вниз для поддержания или увеличения скорости. Только немного миновав верхнюю мертвую точку, шатун приходит в рабочее положение. Для преодоления мертвых точек рекомендовалось опускать пятку ноги, поднимающейся кверху, и проталкивать педаль вперед, а пятку ноги, находящейся внизу, приподнимать, помогая носком проводить педаль назад.
Именно в этот период (1940—1950 гг.) в теории педалирования появилось и широко распространилось мнение о наличии мертвых точек — верхней и нижней; критических зон — верхней и нижней. Большинство специалистов приходит к выводу, что существует только нажим на педаль, а подтягивание отсутствует.
В 1951 г. в книге «Велосипедный спорт» Л. М. Шелешнев и Г. И. Сасин, чемпионы СССР в лидерских гонках, отмечают, что один цикл движении, один поворот шатуна на 360° состоит из двух периодов, между которыми находятся критические зоны. Верхняя зона — 15—20°, нижняя — 20—30°. Критические зоны осложняют беспрерывное движение. В преодолении этих зон участвуют незначительные группы мышц.
Девятикратный чемпион СССР по треку И. В. Ипполитов в 1952 г., описывая педалирование, рекомендует давить на педаль, как только стопа пройдет верхнее положение. Усилие ноги при этом вначале будет направлено вперед-вниз, а затем только вниз. Все рабочее движение происходит по дуге примерно равной 110° или несколько менее одной трети круга вращения педали. Закончив рабочее движение, нога расслабляется и, пройдя нижнее положение, также расслабленно поднимается вверх, чтобы перейти к следующему рабочему движению. Как видно из приведенного высказывания, дуга, на которой прилагает нога усилие к педали, равняется всего 110° окружности одного оборота, т. е. менее одной трети оборота.
В 1954 г. известный спортсмен и тренер А. А. Красников дает уже более подробное описание техники педалирования, с использованием методики подсчета градусов углов между стопой, голенью и бедром во время педалирования. Он рекомендует прилагать усилия к педалям во всех точках окружности (воображаемая окружность, описываемая осью педали) и вместе с тем делает очень важный вывод — чем выше скорость движения, тем меньше расстояния, на которых прилагаются усилия для поддержания ее, и тем больше фазы расслабления. Но отсюда не следует, заканчивает свою мысль А. Красников, что нога в эти моменты двигается по инерции вместе с педалями. Необходимо продолжать работу, но без особого усилия.
