В конце прошлого века доктор С. Г. Крашевский писал, что при нажиме на педаль
(опускающуюся) одной ногой другая нога должна лишь касаться педали, иначе первой ноге
придется работать не только для сообщения самокату движения, но и для поднятия второй.
Каждая педаль делает один полный оборот, за это время каждая нога попеременно
поднимается и опускается (по окружности) по одному разу. Считая, что длина шатуна 16 см,
а вес одной ноги 10 кг, С. Г. Крашевский отмечал, что каждая нога поднимается на высоту
32 см. Следовательно, для поднятия 10 кг на высоту 0,32 м нужно произвести работу
Более поздние авторы, излагая свои точки зрения на технику педалирования, стоят еще далеко от сколько-нибудь убедительных экспериментов и сообщают читателю только свои личные взгляды, взятые непосредственно из практики.
В одном из первых учебных пособий по велосипедному спорту, выпущенном в 1924 г., участник V Олимпийских игр Ф. В. Борисов рекомендует работать при педалировании плавно, без толчков, ступни ног и колени держать параллельно раме. Более подробное описание техники встречается спустя два года в книге инженера Б. Конева «Велосипед». Он отмечает, что особое значение при скоростной езде имеет техника работы ног — «искусство педалирования». Искусство педалирования, подчеркивает он, основано на экономичной работе ступней. Давая характеристику педалирования, Б. Конев считает, что одну и ту же работу можно выполнять с меньшей и с большей силой. При приложении большой силы она выполняется скорее, при малой же времени на ее выполнение требуется больше. Описание самой техники педалирования сводится к главной мысли — сначала необходимо выталкивать педаль вперед, а затем поджимать педаль под себя. Несмотря на то, что здесь еще нет четкого описания нажима и подтягивания педали, как положительный факт уже можно отметить первые попытки анализа структуры движения ног при педалировании. Однако, пытаясь анализировать технику педалирования, Б. Конев высказал явно ошибочную точку зрения. Он считал, что при езде на велосипеде следует работать только ногами, не подтягивая руками руль и не переваливаясь корпусом в обе стороны для увеличения давления на педали, ибо это нарушает эластичность хода. Такое высказывание сейчас вызывает только недоумение, так как техника езды стоя на педалях — «танцовщица» — давно широко признается.
Известный велосипедист и конькобежец П. А. Ипполитов (1925 и 1929 гг.), считая, что освоение техники есть первая и основная задача при подготовке велосипедиста-спортсмена, пытается пойти дальше, анализируя технику. По его мнению, работа ног должна быть кругообразной, без резких толчков. Нажим на педаль следует начинать мягким усилием ноги, с постепенным увеличением до максимального. К концу полуоборота шатуна (при подходе педали к нижней мертвой точке) усилие ноги вновь уменьшается и в работу вступает другая нога.
